Mesin hidrolik adalah sebuah mesin yang menggunakan fluida (cairan atau gas) untuk menghasilkan tenaga. Mesin hidrolik biasanya terdiri dari pompa hidrolik, silinder hidrolik, dan valve hidrolik. Fluida yang digunakan dalam mesin hidrolik adalah minyak hidrolik, yang bertanggung jawab untuk menghasilkan tekanan dan menggerakkan sistem hidrolik.
Prinsip kerja mesin hidrolik adalah dengan menggunakan hukum Pascal, yaitu tekanan dalam fluida yang tertutup akan merata ke seluruh arah dan akan memperbesar tekanan pada suatu titik ketika tekanan diterapkan pada fluida tersebut. Ketika fluida ditekan oleh pompa hidrolik, tekanan cairan akan bertambah dan memperbesar tenaga hidrolik. Tenaga hidrolik tersebut dapat digunakan untuk menggerakkan silinder hidrolik, yang berfungsi untuk menghasilkan gerakan linear.
Mesin hidrolik biasanya digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti mesin industri, mesin konstruksi, dan mesin transportasi. Mesin hidrolik biasanya memiliki kelebihan dalam hal tenaga yang besar dan presisi yang tinggi. Selain itu, mesin hidrolik juga lebih tahan lama dan memerlukan perawatan yang lebih sedikit dibandingkan dengan mesin-mesin lainnya. Namun, mesin hidrolik juga memiliki kelemahan, yaitu biaya yang relatif mahal dan kompleksitas yang tinggi dalam perancangan dan pengoperasiannya.